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原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。十字军在他们占领的地区建立起了几十个十字军国家，最大的是耶路撒冷王国。
功亏一篑的十字军东征
年11月，腓特烈加冕时，向教皇霍里诺乌斯确认他在成为罗马人的国王时许下的承诺：他将亲自率领一支去巴勒斯坦的十字军，去恢复基督教的圣地。腓特烈不能违背诺言，但令人惊奇的是,实际上教皇早在约两年前就派遣过一支来源混杂的远征队航行至东方。这支队伍最初由名义上的耶路撒冷国王——68岁的布里埃纳的约翰率领,但4个月后一支由西班牙圣卢西亚的红衣主教贝拉基领导的教皇分遣队到达，贝拉基坚持要担任总指挥官。
这就是所谓的第五次十字军东征，目标是占领埃及的达米埃塔城,甚至希望以这座城市来换取圣城。攻取达米埃塔城要比意料中困难得多。围攻总共持续了一年零五个月，就在围攻快结束前，埃及苏丹卡米尔绝望地要将约旦以西的耶路撒冷王国都交出来，用以换取十字军的撤退。红衣主教贝拉基愚蠢地拒绝了这个提议，他决定占领开罗和整个埃及。达米埃塔于年11月5日如期陷落，但战争又拖延了近两年，如果十字军没有被尼罗河洪水困住，只得以投降来自救，否则战争还会持续更久。这次十字军东征几乎是胜利了，最后完全由于首领的顽固而失败。
第五次十字军东征的祸因
随着第五次十字军东征的失败，腓特烈面临着再次发动十字军的压力，同时还需再娶妻室。年6月，皇后康斯坦斯去世了。一年后，条顿骑士团大团长——斯瓦比亚公爵赫尔曼的萨尔扎带着教皇的提议前来，即安排腓特烈与耶路撒冷女王，12岁的约兰德德布里埃娜结婚。约兰德的头衔源于其母，即国王阿马尔里克一世的孙女玛丽。玛丽17岁时，与六十几岁的布里埃纳的约翰结婚，约翰很快获得了国王称号。一两年后其妻就早逝了，这个王位显然受到质疑,但他以其小女儿约兰德的摄政之名继续统治这个国家,据我们所知，还导致了灾难性的第五次十字军东征。
腓特烈起初并不热心，这个未婚妻一文不名，仅仅是一个小孩，腓特烈的年龄比她大两倍还多。她的称号已空无意义。耶路撒冷此时在萨拉森人手中已达半个世纪之久。但至少还有一个理由让这事看起来可以被接受；虽然这个国王头衔仅仅是名义上的，但当他实施那拖延已久的十字军东征时，还是能加强号召力的。在仔细考虑之后，腓特烈同意了这桩生意。在与教皇进一步商议后，与这场婚姻紧紧联系在一起的十字军将于年8月15日耶稣升天节那天出发。如果有任何延误,霍里诺乌斯明确表示，将革除腓特烈的教籍。
皇冠的掉落
年8月，皇帝舰队的14艘战舰到达阿卡——十字军海外领地仅存的前哨站,并把约兰德送回了西西里。在约兰德离开之前，她的代理人已与皇帝完婚吗。到达提尔时，她已到法定年龄，就接受了耶路撒冷女王的称号。在随从们的陪同下(其中包括一个大她几岁的堂姐)，约兰德开始踏上了她新的人生旅途。腓特烈与其岳父正在布林迪西等候着约兰德，并于11月9日举行第二次婚礼。这次婚姻是不幸的。第二天，皇帝就带着她的新娘离开了这座城市，甚至都没有和自己的岳父打声招呼。当约翰追上他们时才从其含泪女儿的口中得知，腓特烈诱奸了她的堂姐。腓特烈和约兰德到达巴勒莫时，这个可怜的女孩马上就被扔进了穆斯林女眷之中。同时，约兰德的父亲被无情地告知他不再有摄政权了，他再也没有权力使用国王称号了。
我们很难弄清楚约翰的愤怒主要是由于皇帝对其女儿的怠慢，还是因为他损失了名义上的王国。约翰马上去了罗马，教皇霍里诺乌斯不出所料站在他那边，拒绝认可腓特烈的这个国王称号。皇帝与教皇之间的关系已经紧张得不能再紧张了皇帝。一再拖延十字军东征，虽然腓特烈11年前就承诺过了；加上他拒绝承认教皇在意大利北部和南部的权威。当年霍里诺乌斯去世后，红衣主教奧斯蒂亚的雨果继任为格列高利九世),这场争论进一步恶化。年事已高的格列高利打算继续与皇帝争论下去,继位后不久，他就写信给腓特烈,“听着，你不用炫耀，你有天使般的聪明才智。你心智虽然健全，但同野兽和草木没什么一样。”皇帝的放荡和堕落很快就声名远扬了。
十字军此时正在慢慢集中兵力，源源不断的年轻日耳曼骑士跨过阿尔卑斯山，涌向去意大利朝圣的道路,他们去阿普利亚加入皇帝的队伍,从那起航去圣地。在阿普利亚8月的酷热之下，瘟疫爆发了。可能是伤寒,也可能是霍乱，但这场疾病毫不留情地横扫了十字军军营。腓特烈带着有孕在身的约兰德先去了奥特朗托,然后为了安全起见去了一座靠近海岸的小岛——圣安德烈岛,此时腓特烈自己也病倒了。率领着几百名骑兵的图林根伯爵也病了。这两位病人还是带病上了船，并于9月从布林迪西起航。一两天后图林根伯爵就病逝了，腓特烈意识到自己不能带病继续行军。于是腓特烈派遣幸存的十字军继续前进，关照他们尽可能地多做些准备；而他自己等完全康复后会赶上来的，最迟在年5月前。腓特烈同时派遣数名使者去罗马，向教皇解释当时的形势。
腓特烈被开除教籍
教皇格列高利拒不接受使者的解释，在一份严厉的通谕中，他控诉皇帝明目张胆地违背自己十字军东征的誓言。再三拖延之后，腓特烈不是已确定下新的出发日期吗？腓特烈不是同意如果自己不践约就会被开除教籍吗？腓特烈难道没有预见到，当数千士兵和朝圣者在难以忍耐的酷暑中拥挤在一起时，传染病是不可避免的吗？难道腓特烈不该为瘟疫传播负责，不该为包括图林根伯爵在内的死者负责吗？腓特烈自己是否真染上疾病了？这难道不是又一个试图逃避自己责任的借口吗？总之,9月29日格列高利宣布开除腓特烈的教籍。
格列高利这样做就给自己造成一个新问题。很显然，被革除教籍者是不能率领十字军的，几周过后,腓特烈的真正意图就是如此，这也越来越明显了。另一个令人尴尬的事实是：教皇过高地估计了自已的力量。腓特烈用一封公开信回复给所有的十字军战士，冷静而合理地解释了自己的立场，祈求理解和宽恕——树立了一个请求圣父见证自己会改进的榜样。这封信是有效果的。年复活节那天，当教皇格列高利对皇帝进行猛烈斥责时，听众骚乱了起来;教皇被迫逃到数百英里外的维泰博躲起来。在那里教皇继续自己反对皇帝的战斗,仅仅几个月前，教皇还急切地要求腓特烈回来继续统帅十字军，但如今他却可笑地同样急切反对他回来统帅，因为他知道皇帝胜利归来后，教皇的声誉会大为受损，需要一段很长的时间才能恢复。
耶路撒冷女王香消玉损
年6月28日，那天是星期三，皇帝腓特烈率领一支约60艘战舰的舰队起航，从布林迪西出发到巴勒斯坦。此时腓特烈的身体尚未完全康复，他与教皇格列高利之间的关系也并没有真正的改善。当腓特烈真的准备出发时,教皇于3月23日再次发出了一道开除他教籍的通谕。(8月30日还有一道)同时，腓特烈再次成为父亲。两个月前,16岁的约兰德产下一个叫康拉德的男婴，但几天后就因产褥热去世了。真是可怜的女孩:约兰德从未想过要成为皇后，当她不得不离开巴勒斯坦时,她哭得死去活来。在智力上，约兰德没有什么可以帮助她博学的丈夫，而他反过来也没有为她足够地考虑过,直到他知道她怀了自己的儿子时。在约兰德30个月悲伤的婚姻生活中，她一直思念着家乡，如果腓特烈允许她陪伴在左右，带她回去，她会活下来吗？他为她伤心过吗？这些我们永远也不会知道。腓特烈满脑子想的可能是她的早逝会削弱他要求占有耶路撒冷王国的要求，因为此时他的处境和布林迪西的老约翰一样。如果约翰是以一位正当皇后配偶的名义那样做的，她其实也是。那随着约兰德的去世，皇位应正当地传给她的儿子——小婴儿康拉德。
不过，康拉德当时还无法质疑其父的权利声明，而此时皇帝却面临着更多的外交压力。萨拉丁帝国那时由他自己宗族一阿尤布家族的三个兄弟所控制：埃及苏丹卡米尔、巴比伦苏丹阿什拉夫、治所在巴格达、大马士革总督穆阿扎姆，直接管理着耶路撒冷和圣地。穆阿扎姆有正当理由怀疑他的兄弟计划联合起来反对他，他自己则与花剌子模突厥人结盟，将阿什拉夫困在自己的都城。在开罗的卡米尔害怕下一个就会轮到自己，于是他秘密地向腓特烈求援。他答应如果皇帝把穆阿扎姆从大马士革赶走，他则把耶路撒冷王国的失地还给腓特烈。腓特烈深表同情地答应了，显然从他的利益出发，他会鼓励穆斯林东方尽可能地去分裂，而作为一个年轻时光在穆斯林中度过的人，他理解阿拉伯人的精神,会说阿拉伯语，他有出色的能力去这样做。皇帝在十字军中听到有消息传来说穆阿扎姆死了，那么卡米尔结盟的热情很可能也会减退。
三个多星期后，7月21日，皇帝的船队在塞浦路斯的利马索尔港靠岸。狮心王理査于年占领了这个地方后，试图将此地卖给圣殿骑士团，但发现他们支付不出足够的钱，就把此地转给了一无所有的耶路撒冷国王——吕西尼昂的盖伊。盖伊建立了一个封建王朝，令入惊讶的是，它一直延续到中世纪末。
年底,腓特烈在提尔登陆。令人印象深刻的是，医院骑士团的分遣队在那里热忱地迎接他，进一步扩大了已经很可观的军队规模。如果能通过和平外交达到目标的话，腓特烈并不打算发动战争。他派了一位使者去苏丹卡米尔那里，而此时的卡米尔正在逐渐获得其已故兄弟的领土，而且深深后悔他先前的提议。皇帝是应苏丹的邀请而来,此时全世界都知道他在这里，他怎么能空手而归呢？随之而来的声誉损失很可能是致命的，卡米尔将再也不可能为自己找到另一个基督徒盟友。至于耶路撒冷，此时已毫无防卫而且人口大量减少，已成了一座相对次要的城市。另外，从宗教角度来看，它对伊斯兰教没有对基督教那样重要。以付岀它换取穆斯林与基督徒之间和平共处——还有，腓特烈自己也能立即从这里离开，这不是很小的代价吗？
十字军没有公开表现岀任何威胁。但皇帝的军队就在现场，而且实力相当。苏丹的处境非常被动，皇帝就在他门前的台阶上等着得到苏丹所承诺的东西，而且在没有得到之前他不可能离开。同时,叙利亚的形势再次让他增加了警觉。虽然还没有什么成效，但卡米尔继续试图占领大马士革。毕竟这个联盟并非是坏事。最终，苏丹屈服了并同意签订一份十年协定——附带着某些条件。首先，耶路撒冷仍不设防。圣殿山，以及与它相对的圆顶清真寺和阿克萨清真寺虽然可以允许基督教徒来拜访，但与希布伦起，必须仍留在穆斯林手中。基督徒可以拿回他们在伯利恒和拿撒勒的主要圣地，前提是它们只能通过一条狭窄的通道与海滨的基督教城市相连,而通道以外的大片领土仍归穆斯林所有。
结语：
十字军统治者，在人数上远远落后于他们试图要控制的异教徒人口，因而采取兴建城堡与实行宽容政策的方式掌控穆斯林。不过，法兰克的文化和宗教亦博得了当地居民的好感，给当地带去了深远的影响。
